Radar láser automotriz y su principio de funcionamiento
Publicar：Caja optrónica  Hora：2023-07-03  Puntos de vista:633

Figura 1: la cámara, el radar y el radar láser son las tres principales opciones tecnológicas para la conducción autónoma. (fuente de la imagen: adi)
La parte visual representa la visibilidad, clasificación de objetos y resolución lateral de la Cámara o del conductor. Las condiciones meteorológicas como la oscuridad y la nieve, el polvo o la lluvia pueden debilitar estas capacidades. La parte del radar indica el retorno de la señal rf. Esta señal no se ve afectada por las condiciones meteorológicas y la oscuridad, y también puede medir la distancia. La Sección de radar láser puede completar la detección de imágenes proporcionando una mayor clasificación de objetos, resolución lateral, rango y penetración oscura.
¿¿ cómo funciona el radar láser?
Los elementos básicos del sistema de radar láser incluyen un sistema de emisor de ondas cuadradas, un entorno objetivo y un sistema de receptor óptico para explicar la distancia de los elementos externos y externos del entorno. El método de detección por radar láser utiliza luz en forma de láser pulsado para medir la distancia analizando el tiempo de vuelo (tof) de la señal de retorno (figura 2).

Figura 2: cada unidad emisora de radar láser tiene un "campo de visión" triangular. (fuente de la imagen: Bonnie baker)
El dibujo de la distancia depende de la señal digital óptica.
Señales en el dominio digital
La solución de circuito del radar láser es resolver el problema de recepción de señal a través del amplificador de resistencia cruzada del automóvil. El nivel de entrada se utiliza para recibir pulsos de corriente de entrada negativa del Fotodetector (figura 3).

Figura 3: la parte electrónica del radar láser está compuesta por un emisor de diodos láser y dos receptores de fotodiodos. (fuente de la imagen: Bonnie baker)
Los diodos láser transmiten pulsos digitales a través de un pedazo de vidrio. La señal también se refleja en el Fotodetector d2. El procesamiento de esta señal proporciona el tiempo de transmisión incorporado y el retraso electrónico en el sistema.
El pulso de señal óptica digital impacta el objeto y se refleja de nuevo en el sistema óptico. El pulso de retorno se refleja en el segundo Fotodetector d1. La parte electrónica de la ruta de señal D1 es la misma que la ruta de señal d2. El tiempo de vuelo se puede calcular después de que dos señales lleguen al Microcontrolador (mcu).
Perfil del mercado
El sistema de radar láser del automóvil utiliza láser pulsado para medir la distancia entre los dos vehículos. El sistema automotriz utiliza LIDAR para controlar la velocidad y el sistema de frenado para hacer frente a cambios repentinos en las condiciones de tráfico. El LIDAR desempeña un papel importante en las funciones semiautomáticas o totalmente automáticas de asistencia a los vehículos, como los sistemas de advertencia y evitación de colisiones, la asistencia de mantenimiento de carriles, la advertencia de salida de carriles, el monitor de puntos ciegos y el control de crucero adaptativo. El radar láser automotriz está reemplazando al sistema de radar en los primeros sistemas de automatización de vehículos. El sistema de radar láser puede oscilar entre unos metros y más de 1.000 metros.

Figura 4: el mercado de LIDAR automotriz se divide en aplicaciones automotrices semiautomáticas y totalmente autónomas. (fuente de la imagen: Allied Market research)
Los vehículos autónomos ya se utilizan ampliamente, y el sistema de imágenes por radar láser mejorará aún más esta situación. Los radares, las cámaras y los equipos de radar láser siguen siendo las tecnologías preferidas para la conducción semiautomática y la conducción totalmente autónoma, y el precio del radar láser está disminuyendo y el mercado está acelerando este cambio.
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