время прямого полета (дтоф):

В методе времени полета производители систем используют скорость света для получения информации о глубине. Короче говоря, направленный световой импульс запускается в окружающую среду, когда объект в пульсации света отражается и регистрируется детектором вблизи источника света. расстояние между объектами можно определить путем измерения времени, необходимого для того, чтобы луч достиг тела и вернулся в него, а в методе dTof - расстояние в отдельных пикселях. Полученные сигналы в конечном счете обрабатываются, с тем чтобы спровоцировать соответствующие действия, такие, как уклонение транспортного средства от маневра во избежание столкновения с пешеходом или препятствием. Этот метод называется прямым полетом во времени (dToF), так как он связан с точностью "полетного времени" луча. система лидара, используемая для автопилота, является типичным примером приложения dTof.